L153-高压电线除冰机器人机构设计 下载积分：50　资料编号： L153

作品包括:

word版本说明书一份，共36页，约16000字

文献综述一份

外文翻译一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共12张

摘要

   机械式输电线除冰技术是利用传统的工具通过机构运动方式达到输电线除冰的目的。由于机械式输电线除冰技术除冰效率高，操作简单，因此受到很多国家的重视，在国内也引起了极高的重视，尤其是各大院校和科研院所。本文从输电线覆冰原理及其危害综合说明了输电线覆冰对人们生产生活的影响，提出了一种新的输电线除冰解决方案。研发一款新式输电线除冰机。

本输电线除冰机主要由4部分组成，行走部分和除冰部分。行走部分主要通过齿轮传动机构实现，除冰部分通过对滚刀具实现除冰。

关键词：输电线除冰  机械式  覆冰

目录

摘要 I

Abstract II

第1章  绪论 1

1.1输电线覆冰概况 1

1.2输电线覆冰危害及机理 3

1.3国内外相关除冰设备及技术的特点、发展趋势 4

1.4除冰机研究的内容和意义 4

第2章  方案设计 6

2.1 工作原理 6

2.2 机构的设计方案 6

2.3 主体结构设计 9

第3章  结构设计 12

3.1  传动零件的设计 12

3.1.1  齿轮机构设计 12

3.1.2  轴的设计 17

3.1.3  轴承校核 20

3.2  除冰机构的设计 23

3.2.1  除冰方式选择 23

3.2.2刀架设计 25

3.2.3 除冰机构电机选择 25

3.3 整机三维装配图 26

第4章  功能及创新点 29

总结 30

参考文献 31

致谢 33

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