L389-真空吸附式抓取机构设计 下载积分：300　资料编号： L389

作品包括:

word说明书一份，共52页，约22000字

CAD版本图纸，共14张

目录

目录 3

摘要 5

第1章 绪论 7

1.1本课题的研究意义 7

1.2国外真空吸附式抓取机构发展现状 8

1.3 国内真空吸附式抓取机构的发展现状 10

1.4挡风玻璃安装真空吸附式抓取机构机构研究 14

第2章 挡风玻璃安装真空吸附式抓取机构方案设计 16

2.1 设计思想 16

2.2 真空吊具的系统工作原理 16

2.3真空吊具的驱动方案设计 17

2.4本章小结 17

第3章真空吊具相关零件设计计算 19

3.1 吸盘部分设计计算 19

3.2电机的选择 20

3.3同步带传动设计 21

3.4行星齿轮减速器设计 26

3.4.1行星齿轮传动的传动比和效率计算 26

3.4.2行星齿轮传动的配齿计算 26

3.4.3行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 28

3.4.4减速器输入轴的设计 30

3.5丝杠轴的设计 32

3.5.1确定螺纹直径 32

3.5.2螺杆的强度校核 33

3.5.3自锁性验算 33

3.5.4丝杠轴轴承选择计算 34

3.5.5传动键的选择 34

3.5.6轴承的校核 35

第4章 气缸的设计计算 37

4.1确定气动系统的主要参数 37

4.1.1载荷的组成与计算： 37

4.1.2初选系统压力 38

4.1.3计算气缸的主要结构尺寸 38

4.1.4确定气动泵的参数 40

4.2气缸主要零件结构、材料及技术要求 42

4.2.1缸体 42

4.2.2活塞 42

4.2.3活塞杆的导向、密封和防尘 44

4.2.3气缸的排气装置 45

4.2.4气缸安装联接部分的型式及尺寸 45

总结与展望 49

致谢 51

参考文献 52

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。