L453-简易多轴数控机床结构设计[含SW三维图] 下载积分：150　资料编号： L453

作品包括:

word说明书一份，共27页，约8500字

CAD版本图纸，共12张

SW三维图一份

摘要

随着工业的发展，简易多轴数控机床也越来越多的应用在工业生产上，是用来辅助生产，这种简易多轴数控机床称为工业简易多轴数控机床，应用在工业生产中的机械手也称为工业简易多轴数控机床。简易多轴数控机床是一种相对新型的设备，它的发展是在机械化和自动化的基础上，逐渐成熟起来的。简易多轴数控机床可以应用在很多领域，目前工业领域的应用更多一些。它的基本功能是将工件从指定的位置移到另一个位置。该简易多轴数控机床手臂代替了手工劳动，操作精度高，提高了产品质量和生产效率。工作台设计成两个自用度，分别可以实现X轴的移动和Y轴的移动，其中这两个移动都是通过伺服电机控制丝杠转动，丝杠旋转从而带动螺母的移动继而实现工作台的移动，丝杠两侧分别有一组导轨滑块辅助支撑机构，充分保证平台的稳定性。伺服电机通过PLC系统精确控制能够实现准确定位，精度可到±0.02毫米。整个机床的上方也就是Z轴是一个并联机器人系统，俗称蜘蛛手，并联机器人通过三组伺服电机的控制能够实现空间六自由度的定位，即X轴的移动和旋转、Y轴的移动和旋转、Z轴的移动和旋转。并联机器人末端固定一台高转速马达，马达上可以快速安装各种刀具，从而实现铣削加工、钻孔加工等。

关键词： 简易多轴数控机床，并联机械手，结构设计，效率

目 录

第1章 绪论 1

第2章 总体结构设计 3

第3章 并联机械手概述 4

第4章 主要机构的设计计算 6

4.1 末端机构的设计 6

4.2 Y轴移动机构的设计 7

4.3 并联机械手相关设计 14

4.3.1 电动机的选取 14

4.3.2 联轴器的选择 15

4.3.3 轴的计算以及校核 16

4.3.4 轴承的校核 17

4.3.5 键连接的强度计算 18

4 可编程控制器PLC的简介 19

参考文献 20

谢辞 22

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。