P732-自动炒菜机关键机构设计 下载积分：50　资料编号： P732

作品包括:

Word版说明书1份，共42页，约12000字

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共4张

摘要

现如今人们生活节奏快，工作压力大，下班回家都不愿意下厨，但出去吃饭不是太贵就是卫生不合格。本文对这一问题设计一款家用的自动炒菜机，用CAD对自动炒菜机关键机构的结构进行设计，并实现关键机构功能，最后并对各部件进行组装达到整个自动炒菜机功能的目的。采用单片机实现对各个关键机构以及整个自动炒菜机的控制。

自动炒菜机的设计解决了人们不愿烧饭和不会烧饭人们吃饭的问题，让人们在家也能吃到美味的饭菜。

关键词  自动炒菜机；关键机构；控制设计

目录

摘要 I

Abstract II

目录 I

1 绪论 1

1.1课题的目的 1

1.2 课题意义 1

1.3国内外有关技术的状况和发展趋势 2

1.4对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析 3

2自动炒菜机总体方案的拟定 5

2.1加菜部分 5

2.2加调料部分 5

2.3锅体部分 6

2.4搅拌装置 6

3自动炒菜机机械结构设计 7

3.1电机的选择 7

3.1.1加调料器电机 7

3.1.2主轴电机 8

3.1.3搅拌器升降电机 8

3.1.4搅拌器旋转电机选择 9

3.1.5菜盒翻转的电机 9

3.2关键机构工作原理 10

3.2.1加调料部分 10

3.2.2加菜部分 10

3.2.3翻炒部分 11

3.2.4锅体加热部分 11

3.2.5各功能串联结点 12

3.3 炒菜传动结构设计 13

3.3.1传动机构组成 13

3.3.2传动机构的原理 13

3.3.3运行机构参数的确定 13

3.3.4 传动电动机的选择 14

3.3.5 传动机构分析和参数的计算 14 

3.4主要零件的选择和设计 15

3.4.1 皮带轮的设计 15

3.4.2 直齿圆锥齿轮的设计计算 18

4控制系统设计 21

4.1系统总体设计 21

4.2硬件设计 21

4.2.1 AT89S51单片机 21

4.2.2 74LS373 22

4.2.3 8255A 23

4.2.4步进电动机驱动器 23

4.2.5 DS1302 24

4.2.6 LCD1602 24

4.2.7继电器 25

4.2.8开关按键 25

5控制系统软件设计 27

5.1整体控制流程图 27

5.2子程序流程图 28

5.2.1加料子程序流程图 28

5.2.2搅拌子程序流程图 28

5.3各部件接口定义 29

结论 31

致谢 32

参考文献 33

附录 34

附录1 34

程序 34

附录2 38

机械图 38

附录3 39

电路图 39

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