P845-1T伸臂式焊接变位机的设计【含SW三维图】 下载积分：100　资料编号： P845

作品包括:

Word版说明书1份，共54页，约10000字

开题报告一份

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一套

摘要

本次的臂式焊接变位机结构设计，在设计焊接上机械臂自由度的一个臂式焊接变位机结构，在工业上实现焊接上机械臂型的灵活运转变位的机械臂，它基本的结构形式是通过焊接上机械臂转动来实现的，能够到达一定的空间上的一个任意的位置，实现对工业上的物件进行准确的焊接上的转移功能。通过本次设计的要求和查阅相关的设计资料，结合现有的市场上的机械臂等各方面的设计因素，确定了本次设计的机械臂一个合理的总体设计的方案，在提出的方案上通过相关的技术分析和参数的计算等，在查阅先关的文献后，确定本次设计的臂式焊接变位机结构设计的手臂、指尖夹紧焊料的结构形式等参数的标准化设计。在此次提出的设计方案的基础上，通过对实际使用的臂式焊接变位机进行采样、结构分析、参数化的计算、对设计的结构中重要部件进行校验，最后确定了各设计的部件在结构上的尺寸等。

设计中通过软件进行机构的方案设计，根据本次设计的相关的尺寸的大小，用软件绘制出臂式焊接变位机结构设计的草图，并且通过导出后绘制出CAD相应的设计结构工程图。并能够实现对焊料的迅速准确转移等目的，最终实现焊接上的动作。

关键词：焊接上机械臂转动、机械臂、机器臂

 目 录

1 引言 1

1.1机械臂的发展 1

1.2臂式焊接变位机研究概况 1

1.2.1国外研究现状 2

1.2.2国内研究现状 2

1.3自动臂式焊接变位机的总体结构 3

2 自动臂式焊接变位机总体结构设计 5

2.1自动臂式焊接变位机工程概述 3

2.2自动臂式焊接变位机方案论述 3

2.3机械臂机械传动原理 4

2.4 机械臂总体方案设计 6

3 臂式焊接变位机大臂部设计 7

    3.1 大臂部结构设计的基本要求 9

3.2 大臂部结构设计 10

3.3 大臂电机及减速器选型 10

3.4 减速器参数的计算 12

3.5 承载能力的计算 18

3.5.1 内齿圈齿面的接触强度的计算 18

3.5.2 内齿圈疲劳强度的计算 19

4 臂式焊接变位机设计计算 26

    4.1 减速机选择 26

4.2 齿轮设计与计算 33

4.2.1 高速级齿轮设计与计算 33

4.2.2 低速级齿轮设计与计算 40

4.3  轴承的校核 46

4.3.1 输入轴上轴承寿命计算 46

4.4 键的选择和校核 48

4.4.1 键的选择 48

4.4.2 键的校核 48

总结 49

参考文献 50

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