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Q711-L型焊接变位机设计 下载积分:50 资料编号: Q711

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作品描述

作品包括:

Word版说明书1份,共44页,约15000字

CAD版本图纸,共6张

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摘  要

    焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容,而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计,如平动或转动的设计。

    伸臂式焊接变位机是将工件回转,翻转。以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械装置。伸臂式焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变位机,载重量一般不超过1吨。伸臂式焊接变位机的主体部分是翻转机构、回转机构、底座。本设计主要是设计翻转机构的减速装置、回转机构的减速装置。以及各部分和零件的各参数的选择。

    本焊接变位机采用直流电机—减速机驱动工作台回转并倾斜,具有运动精度高、惯量小、制动性和稳定性好,可实现无级调速,方便实现正反转等优点。批量生产可获得比较高的经济效益。

焊接变位机有利于实现最佳位置的焊接过程。提高工作效率、降低疲劳强度并达到良好的焊缝成型。

关键词:伸臂式焊接变位机;回转机构;减速器

目  录

1 绪论 1

1.1 设计焊接变位机的意义 1

1.2 焊接变位机简介 1

1.2.1 焊接变位机定义 1

1.2.2 焊接变位机类型和特点 2

1.3 伸臂式焊接变位机简介 4

1.4 选题的背景及意义 5

1.5 焊接变位机的发展状况 5

1.5.1 国内焊接变位机的产品简介 5

1.5.2 国外焊接变位机的产品简介 6

1.5.3 焊接辅助设备的发展趋势 7

1.6 论文研究的主要内容 8

2 伸臂式焊接变位机总体方案设计 9

2.1 设计要求 9

2.2 伸臂式焊接变位机原理分析 10

2.3 总体方案确定 10

2.3.1 传动机构类型选择的一般原则 11

2.3.2 常用传动机构的一般布置原则 11

3 伸臂式焊接变位机翻转机构的设计 14

3.1 伸臂翻转旋转减速器的传动方案简图 14

3.2 选择电动机 14

3.3 确定传动比 15

3.4 计算传动装置的运动和动力参数 15

3.5 V带轮的设计计算 16

3.6 高速级蜗轮蜗杆设计 19

3.6.1 材料选择 19

3.6.2 确定在涡轮上的转矩 20

3.7低速级蜗轮蜗杆设计 23

4 工作台回转机构的设计 27

4.1 总体传动方案简图 27

4.2 选择电动机 27

4.3 计算传动装置的运动和动力参数 28

4.4 V带轮的设计计算 29

4.5 高速级蜗轮蜗杆设计 31

4.6 低速级蜗轮蜗杆设计 33

5 结论 36

参考文献 37

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