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Word版说明书1份,共25页,约8400字
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摘 要
随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用,农业机器人将成为农业生产的主力军。该文在分析大白菜收获机工作特点的基础上,从大白菜的采摘、转运、打包等方面进行分析。其中主要对输送部分做了详细的说明。该大白菜收获机适用于家用收割大白菜,结构简单、制造成本低。
该大白菜收获机的输送部分采用带式输送,而张紧装置作为带式输送机构中不可缺少的重要组成部分,对带式输送机的稳定运行有着至关重要的作用。本文首先介绍了张紧装置的作用、类型,且设计了张紧装置的总体方案,对其主要零部件的设计和选型进行了说明。所设计的张紧装置使用螺杆作为张紧执行元件,具有张紧力可调、结构简单、适应性强、控制方便、安全性能好等特点。
关键词:大白菜、收获机、带式输送、张紧装置、螺杆
目 录
绪论 1
1 大白菜收获机的概述 2
1.1大白菜收获机的总体结构设计 2
1.2收获机提升运输装置设计 3
1.2.1带式提升运输装置的设计....................................3
1.2.2传动方案的设计............................................3
1.2.3方案的优缺点..............................................4
1.3收获机输送部分结构设计 4
1.4锁紧机构设计 5
2 输送机构的设计 7
2.1 输送机构的组成 7
2.2 输送机构速度的确定 8
2.3主要零部件的设计 8
2.3.1 张紧装置的设计............................................ 8
2.3.2 输送带的选择 11
2.3.3 滚筒的设计 12
2.3.4 支撑轴的设计 13
2.3.5 其他零件的设计 16
3 结论 19
3.1主要结论 19
3.2 问题与展望 19
参考文献 20
致谢 21
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