M9495-麦克拉姆轮式移动平台设计【含三维图】 下载积分：100　资料编号： M9495

作品包括:

Word版设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

UG三维图一份

摘要

本文设计了一款基于麦克拉姆轮的全向移动平台，根据设计的具体要求，对平台应具有的功能和性能进行分析，确定移动平台的基础参数。在此基础之上对移动平台进行力学分析计算，对移动平台所需要使用的麦克拉姆轮、伺服电机、减速机、伺服驱动器、电源等元器件进行选型。进而对整体的结构进行了设计，包括了移动平台的驱动系统、悬挂系统、底板、车壳等，尽量使小车满足设计要求的前提下，各部分分布合理，安装规范。之后利用三维建模软件 SOLIDWORKS 对以上所有的零部件进行逐一建模，并通过建模软件自带的有限元分析插件 Simulation 对移动平台的关键零部件进行校核分析，结合设计要求对校核结果进行对比分析，验证所设计移动平台的稳定性和可靠性。

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