作品包括

Word版设计说明书1份，共90页，约12000字

S7-200 PLC程序一份

MCGS6.2组态画面一份

电气CAD图纸一份

IO分配

摘 要

本文是基于PLC的糖果包装控制系统设计，采用西门子的S7-200小型PLC为控制核心，外加MCGS触摸屏为上位机，采用步进驱动器驱动步进电机进行精确定位。系统具有手动、自动，单周、连续模式可以选择，使用方便灵活。采用各行程开关等检测机械手动作原位和到位，控制动作流程。采用SET置位和RESET复位进行动作步骤控制，控制动作清晰，采用集中输出，防止双线圈错误。通过分析控制控制要求，进行了总体设计，硬件设计，软件设计，组态设计，最后进行了调试和仿真测试，经测试，符合设计要求，达到了预期的设计目的。

。

关键词： 糖果包装；机械手；传送带；步进驱动

目  录

第1章 绪论 5

1.1课题研究的意义 5

1.2糖果包装国内外研究现状 5

1.3课题研究的主要工作 6

第2章  糖果包装机总体设计 7

2.1糖果包装机的组成 7

2.2糖果包装机的工作原理 7

2.3包装系统的控制要求 7

2.4系统的总体方案设计 8

第3章  糖果包装控制系统的硬件设计 10

3.1 PLC选型 10

3.2 步进驱动选型 10

3.3 光电传感器选型 11

3.4 电磁阀选型 11

3.5 主电路设计 12

3.6 控制电路设计 13

3.7 PLC的输入和输出分配 13

3.8 PLC输入和输出接线图 14

第4章 糖果包装控制系统的软件设计 16

4.1 控制系统设计的基本原则 16

4.2 STEP&-MICRO/WIN与PLC的通讯 16

4.3 程序流程图 16

4.3.1 主程序流程图 16

4.3.2 子程序流程图 17

4.4  PLC内部使用地址 19

4.5  梯形图程序 20

4.5.1 主程序 20

4.5.2 发送脉冲子程序SBR0 22

4.5.3 停止发送脉冲子程序SBR1 23

4.5.4  自动动作步骤子程序SBR2 24

4.5.5  输出控制子程序SBR3 29

4.5.6  参数设定子程序SBR4 36

4.5.7  中断程序INT0 37

4.6  语句表程序 38

4.6.1  主程序OB1 38

4.6.2  发送脉冲子程序SBR0 40

4.6.3  停止发送脉冲子程序SBR1 40

4.6.4  自动动作步骤子程序SBR2 41

4.6.6  参数设定子程序SBR4 50

4.6.7  中断程序INT0 50

4.7  程序调试 51

4.7.1 软件调试 51

4.7.2 程序调试 55

第5章 触摸屏人机界面 61

5.1 触摸屏编程软件 61

5.2 触摸屏界面设计 62

5.2.1 触摸屏与PLC的通讯连接 62

5.2.2 触摸屏页面创建 65

5.2.3 触摸屏界面设计 66

5.3 程序仿真调试 68

第6章 结论 73

谢  语 74

参考文献 75

附录 76

附录1电气图 76

附录2程序梯形图 77

附录2.1主程序 77

附录2.2 发脉冲子程序 78

附录2.3 停止发脉冲子程序 79

附录2.4 自动步骤子程序 81

附录2.5 输出控制子程序 84

附录2.6  参数设定子程序 88

附录2.7  中断控制程序 88

附录3 S7-200实物调试图 88

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