作品包括：

Word版设计说明书1份，共60页，约23000字

CAD版本图纸，共9张

摘要

单轨吊作为一种井下辅助运输机械设备，在我国煤矿井下运输中起着重要作用。相对来说，不管在国外还是国内，单轨吊自身发展经过了多次的更行换代。科技的进步，性能的稳定，实际工况下的经验改进，使其能一直活跃的运用于生产一线。在本次设计中，设计了一种新型的锂离子蓄电池驱动的单轨吊系统，以锂离子为动力源，取代了传统的铅酸蓄电池和柴油机单轨吊，明显的好处就是减少了噪音和环境的污染，同时锂电池快速充电持久放电的特点，使系统的续航能力能得到很大的提高。与此同时，对驱动部进行了改进，使用了安全稳定的液压系统，通过液压行走马达和驱动轮的连接，取代了传统的只依赖减速机的特点，夹紧缸和制动缸的配合，使机车能获得更大驱动力的同时安全也得到了保障。承载小车的设计也是本次设计的一大特色，承载轮的改进使机车能承受了更大的承载。我也对锂电池及其箱体进行了优化性设计，保证其在井下高浓度易燃易爆气体下稳定安全。

关键词：单轨吊；锂电池；驱动部；液压系统；承载小车；箱体

目 录

1、绪论 1

1.1 背景及意义 1

1.2 国内外研究现状 2

1.2.1国外研究现状 2

1.2.2国内研究现状 3

1.3 主要设计工作 4

2、 驱动系统结构设计 6

2.1 驱动部结构设计 6

2.1.1 机架设计 6

2.1.2驱动轮设计 7

2.1.3连杆机构设计 8

2.1.4主要零部件选型 8

2.2 制动部结构设计 11

2.2.1 制动系统工作原理 12

2.2.2 制动系统主要零部件选型设计 12

3、驱动系统液压设计 21

3.1 液压系统的选择 21

3.1.1泵控马达闭式系统 21

3.1.2泵控马达调速系统 21

3.2 系统工作原理 22

3.2.1夹紧系统工作原理 22

3.2.2制动系统工作原理 24

3.2.3 行走系统工作原理 25

3.2.4 驱动部系统工作原理 25

3.3 液压系统相关选型和计算 27

3.3.1 马达参数计算： 27

3.3.2制动器油缸参数计算 28

3.3.3液压元件的选型 29

4、承载小车结构设计 30

4.1 承载轮轮轴设计 30

4.2 承载轮的结构、尺寸设计 37

4.3 吊销的结构、尺寸设计 39

4.4 壳体和定位板的结构、尺寸设计 41

4.5 导向轮轮轴、导向轮的结构、尺寸设计 42

5、锂电池防爆箱体结构设计 44

5.1锂电池设计 44

5.2箱体参数设计 46

6、技术经济分析 49

7、结论 50

参考文献 52

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。