作品包括

Word版说明书1份，共60页，约15000字

CAD版本图纸，共10张

SW三维图一套

摘要

随着社会的进步，经济的发展，科技日新月异。自动化技术在社会的各行各业被广泛的应用，其中又以自动化生产线应用最为广泛。自动化生产线具有效率高，应用灵活，工作精度高，运行平稳等特点，并且节省了人力物力，大大提高了生产率。目前，自动化生产线在我国工业生产领域及其他诸多领域应用广泛并且有着十分广阔的应用前景。

生产线即产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。

本次设计设计一款一站式装配生产线，本次设计的装配分为两个工位，每个工位配有一个工业机器人，输送部分采用倍速链输送线，当工件被送到工位一时，第一台机器人完成一道工序的工作的装配；当工件被输送到工位二时，第二台机器人完成第二道工序的装配。本次设计运用三维软件SOLIDWORKS完成整个装配线的三维模型的设计，并重点对机械手进行设计计算，然后介绍关键零部件的绘制方法，最后利用三维软件完成机械的动画仿真。

关键词  装配生产线 工业机器人  三维模型  动画仿真

目   录

摘要 II

Abstract III

第一章 绪论 - 1 -

1.1课题背景及研究的目的与意义 - 1 -

1.2 国内外工业机器人研究现状与发展趋势 - 1 -

1.2.1 国内工业机器人研究现状 - 1 -

1.2.2国外工业机器人研究现状 - 3 -

1.4 本章小结 - 4 -

第二章 装配生产线总体设计方案 - 5 -

2.1装配生产线机器人执行部分的选择 - 5 -

2.2装配生产线机器人驱动部分的选择 - 6 -

2.3机械手的基本形式选择 - 7 -

2.4 装配生产线机器人的技术参数 - 8 -

2.5 本章小结 - 8 -

第三章 装配生产线机器人手腕的设计计算 - 9 -

3.1手腕处轴承的选择 - 9 -

3.2 手腕驱动伺服电机与减速器的选择 - 10 -

3.3 传动同步带的选择与相应带轮的设计 - 10 -

3.4 本章小结 - 12 -

第四章 装配生产线机器人伸缩轴的设计计算 - 13 -

4.1 直线导轨与滑块的选择 - 13 -

4.2传动同步带选择与相应带轮的设计 - 17 -

4.3 伺服电机的选择与传动带轮的设计 - 17 -

4.3本章小结 - 18 -

第五章 装配生产线机器人升降轴的设计计算 - 20 -

5.1 滚珠丝杠的选择 - 20 -

5.2 伺服电机的选择 - 22 -

5.3 光轴与直线轴承的选择 - 24 -

5.4 本章小结 - 24 -

第六章 装配生产线机器人旋转轴的设计计算 - 26 -

6.1 转盘轴承的选择 - 26 -

6.2 伺服电机的选择以及减速比的确定 - 27 -

6.3 本章小结 - 27 -

第七章 装配生产线主要零部件的三维建模与运动仿真 - 29 -

7.1 Solidworks软件简介 - 29 -

7.2零件建模 - 31 -

7.2.1手臂部件三维建模的形成 - 31 -

7.2.2 旋转盘的三维建模形成 - 33 -

7.2.3 空心轴的三维建模 - 36 -

7.2.4 滑块外接板的三维建模形成 - 37 -

7.2.5 大套管的三维建模 - 39 -

7.2.6 直线轴承的三维建模 - 40 -

7.2.7 一轴底板的三维建模 - 41 -

7.2.8 套管外圈的三维建模 - 43 -

7.2.9 工件摆台的三维建模形成 - 44 -

7.2.10 需要装配的工件的三维建模形成 - 45 -

7.2.11 toolbox的运用 - 47 -

7.3 零件装配 - 48 -

7.4  三维向二维的转换 - 49 -

7.5 Sliodworks Motion介绍 - 51 -

7.6  装配生产线仿真的实现 - 52 -

7.7  本章小结 - 53 -

结  论 - 54 -

致  谢 - 55 -

参 考 文 献 - 56 -

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