作品包括

Word版说明书1份，共35页，约15000字

CAD版本图纸，共3张

阀块SW三维图一张

包含二维CAD（液压系统原理图，剪切变幅油缸装配图，阀块零件图），包含三维SW2016阀块设计，包含设计word文档。整个系统分两个子系统，分别为支腿系统和伸缩、剪切、旋转组成的子系统，由两位三通手动换向阀进行切换系统。系统额定压力：10-16MPa，系统最大压力：16MPa，系统额定流量：30-60L/min，系统最大流量：60L/min，工作最大负载：95000N

摘要

目前，国内芒果采摘大多用的是人工采摘，费时费力，效率低，成本高，与此同时，芒果采摘作业质量的好坏直接影响到芒果的储存、加工和销售，可能最终会影响到市场价格和经济效益，面对这种大批量芒果采摘，芒果采摘机应运而生，其经济价值不言而喻。

芒果采摘机是用液压系统控制整个动作，实现了灵活采摘、精准定位、提高效率等功能，解决了大面积芒果收货采摘慢、费时费力，克服了人工采摘劳动强度大、效率低的缺陷。 

芒果采摘机中液压起着关键性作用，用来实现机械的基本动作，其中用到了集成阀组，是液压行业中现在新兴的一种单元组件，因为他有着体积小、重量轻、功能强、成本低等特性，不断地被设计研究应用到现实的液压系统中，起着至关重要的作用。液压集成阀组是由一个阀块根据液压原理油路进行加工不同的流道，实现一个底座功能，再配装上各种控制阀，从而实现了一个系统单元组，大大的节省了空间和成本，提高了性能，方便用户。

本文介绍的是一种芒果采摘及液压系统设计以及集成阀组的设计，从液压原理图的确定，到根据原理及基本参数确定液压集成块的阀块流道设计，安装设计，再到各种控制阀的选配和安装，最终实现了所需功能的集成阀组以及实现各个动作的液压系统。

本文设计的芒果采摘机液压系统是一种新型的设计，采用集成阀组，然后进行机加工孔口螺纹，这样会大大减少压力损失，提高整个阀组的通油能力，减少能量损失 ，提高了效率，降低了成本，是一种新型的设计方案，有着广阔的前景。

关键词 采摘；集成阀组；压力损失；效率；新型；灵活；精准

目       录

摘要 I

Abstract II

1 绪论 1

1.1 课题研究背景 1

1.2 研究现状 1

1.3 研究目的 1

1.4 主要研究设计内容 2

2 液压系统的设计与分析 3

2.1 液压系统基本参数 3

2.2 液压系统原理图的设计 3

2.3 液压系统原理图的分析 4

3 液压系统的设计计算与分析 6

3.1 液压系统工作参数设定 6

3.2 液压泵的计算选型 6

3.3 电机的计算选型 7

3.4 液压马达的计算选型 7

3.5 油箱的设计 8

3.6 管路的设计 9

3.7 液压元件的选型 10

4 典型油缸的设计与分析 12

4.1 液压缸的缸径设计计算 12

4.2 液压缸壁厚设计计算 12

4.3 活塞杆设计计算 13

4.4 导向套设计计算 13

4.5 缸筒强度校核 14

4.6 液压缸缸筒 14

4.6.1 缸筒结构 14

4.6.2 缸筒材料 17

4.6.3 缸筒加工 17

4.7 液压缸活塞杆 18

4.7.1 活塞杆的结构 18

4.7.2 活塞杆的材料 19

4.7.3 活塞杆的加工要求 19

4.8 液压缸活塞 20

4.9 液压缸导向套 20

4.10 液压缸缓冲装置 21

4.11 液压缸密封件 21

5 集成阀组的设计计算与分析 24

5.1 集成块孔道尺寸的确定 24

5.2 集成阀组的装配与调试 25

5.2.1 集成阀组装配注意事项 25

5.2.2 集成阀组装配与调试的要求 25

5.2.3 集成阀组装配三维建模 26

6 液压集成块设计要点及禁忌总结 27

总结 29

参考文献 30

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