作品包括:

Word版说明书1份，共69页，约19000字

CAD版本图纸，共8张

UG三维图一套

Proe三维图一套

SW三维图一套

摘要

    RV减速机由一个RV减速器减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

    本设计是基于RV减速器结构设计的特点，和PROE三维建模和运动仿真。RV减速器和各种类型的特性的比较，确定方案；其次根据输入功率，相应的输出转速，传动比的传动设计、总体结构设计；三维建模并最终完成了PROE，和模型的装配，并完成了传动部分的运动仿真和运动分析。

关键词： RV减速器、运动仿真、装配、三维建模

目  录

摘  要 I

Abstract II

第1章  绪论 1

1.1  国内外的研究状况及其发展方向 1

1.2  RV减速器的选题分析及设计内容 2

1.3  主要的工作内容 2

第2章 RV减速器方案确定 3

2.1 RV减速器零部件介绍 3

2.2 传动原理 4

2.3 RV 传动过程剖析 5

第3章 行星减速器结构设计 7

3.1  基本参数要求与选择 7

3.1.1  基本参数要求 7

3.1.2 电动机的选择 7

3.2  方案设计 7

3.2.1  机构简图 7

3.2.2  齿形及精度 8

3.2.3  齿轮材料及性能 8

3.3  齿轮的计算与校核 8

3.3.1  配齿数 8

3.3.2  初步计算齿轮主要参数 9

3.3.3  按弯强度曲初算模数m 12

3.3.4  齿轮疲劳强度校核 13

3.4  轴上部件的设计计算与校核 18

3.4.1  轴的计算 18

3.5  键的选择与校核 27

3.5.1  键的选择 27

3.5.2  键的校核 27

第4章 摆线针轮传动设计 30

4.1 摆线针轮传动的啮合原理 30

4.2 摆线轮的齿廓曲线与齿廓方程 33

4.3 摆线轮齿廓曲率半径 34

4.4 摆线针轮传动的受力分析 35

4.4.1 针齿与摆线轮齿啮合时的作用力 35

4.4.2 输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力 38

4.4.3 转臂轴承的作用力 39

4.5 摆线针轮行星减速器主要强度件的计算 40

4.5.1 齿面接触强度计算 40

4.5.2 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 40

4.5.3 转臂轴承选择 41

4.5.4 输出机构柱销强度计算 41

4.6 输出轴的计算 45

4.7输入轴的计算 49

4.8 润滑与密封 53

第5章 PROE的建模 54

5.1  建模软件的介绍 54

5.2  RV减速器机构的建模 54

5.2.1  对RV减速器的建模 54

5.2.2  RV减速器其他部件的建模 55

5.3  RV减速器机构的虚拟装配 57

5.4  装配体的实现 60

总  结 62

参考文献 63

致   谢 64

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