作品包括:

Word版设计说明书1份，共47页，约15000字

开题报告一份

外文翻译一份

文献综述一份

CAD版本图纸，共6张

STP三维总图一份

PLC程序一份

摘 要

随着工业的迅速发展，孔的加工也越来越多。孔加工约占机械加工量的三分之一，是一种重要的加工方法。在这一类中，由于孔的形状和规格不同，加工精度和使用方法不同，所以在孔加工中使用的刀具种类繁多，其中钻头用量大，占孔加工量的40%左右。但是，当孔深(L)与孔径(D)之比大于5时，由于切屑去除、润滑、刀具振动等问题，孔加工工艺已不能满足要求，为了适应工业生产的需要，钻孔机这一设备解决了当今的燃眉之急。而不同用途的钻孔机也就向着不同的方向研究设计，随之有了钻孔机底盘专业化，目前国内外生产的自动化钻孔功牙机绝大多数应用的是专用底盘，只有少数应用的是挖掘机底盘或起重机底盘，这些底盘在设计上没有兼顾自动化钻孔功牙机施工特点，在稳定性方面存在着一定缺陷。在控制方面有了钻孔机控制技术的智能化，在起钻桅控制、自动垂直调平、回转倒土控制、发动机的监控、钻孔深度测量及显示、车身工作状态动画显示及虚拟仪表显示、故障检测、报警及信息显示等方面逐步实现智能化控制。

关键词：孔加工；工业发展；智能化；稳定性

目录

第1章 绪 论 1

1.1研究钢管分度打孔机的意义： 1

1.2研究现状与发展趋势 3

2.设计方案的拟定 5

2.1机械系统设计 5

2.1.1机械部分： 5

2.1.2转轴部分 5

2.1.3上下移动部分 6

2.1.4水平运动部分 6

2.2控制系统设计 7

2.2.1控制方案图： 7

2.2.2工作流程图： 8

3.总体方案的设计 9

3.1.动力系统的设计 9

3.1.1打孔动力系统设计 9

3.1.2水平控制系统的设计 11

4.总体方案的设计 12

4.1普通钻孔电机的选择： 12

4.2滚珠丝杆的选择： 15

4.3步进电机的选择： 21

4.3.1步进电机步距角计算 22

4.3.2步进电机负载转矩计算 24

4.3.3步进电机固有频率估算值 25

4.4主轴的受力分析与步进电机选择计算： 26

4.5气缸的选型与计算： 29

4.6其他材料介绍 30

5.控制系统设计 35

总结 39

参考文献 41

致 谢 43

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