作品包括:

Word版设计说明书1份，共37页，约14000字

SW三维图一套

CAD版本图纸，共5张

摘 要

随着板栗树的种植面积与规模的不断扩大，到了采摘季节需要大量的人工劳动力来进行板栗的采摘工作，但是往往由于劳动力的短缺，或者采摘作业的不及时，造成了很多不必要的损失。

为解决板栗采摘季节劳动力短缺的问题，本文继承前人研究内容与成果，总结归纳现有板栗机械设备的缺陷与不足，并根据板栗树的生长特点和种植模式，设计了一种针对的板栗采摘机。

文中阐述了该机的整体结构、主要组成部分、工作原理以及关键部件设计，并对关键部件进行了受力分析及校核计算。为使板栗与果枝分离，文中设计了曲柄与齿轮传动配合的方法，实现了基于振动原理的板栗与果枝分离的功能，首先通过对基本参数及驱动方案的确定后，然后基于驱动装置、步进装置、振动装置的传动系统进行设计计算，随后完成对主体机架、板栗接盘及转向机构的结构设计，最后对本文设计的板栗采摘机进行技术及经济性分析，由此为板栗采摘机械的深入研究和发展提供了参考。

关键词：板栗；采摘机；振动式；树冠；结构设计

目 录

摘 要 I

Abstract II

第1章  绪 论 1

1.1  选题背景与意义 1

1.2  采摘机的研究现状 1

1.2.1 国外研究现状 1

1.2.2 国内研究现状 4

1.3 采摘机的发展趋势 7

1.4 本文主要研究内容 8

第2章 总体方案的确定 9

2.1  板栗采摘机的基本参数 9

2.1.1 技术参数依据 9

2.1.3 主要组成部分 9

2.2 驱动形式的选择 10

2.3 驱动装置减速器的设计 11

第3章 传动机构的设计计算 13

3.1 驱动装置的设计计算 13

3.1.1 基本参数计算 13

3.1.2 齿轮的强度校核 13

3.1.3 轴的强度计算 15

3.2 步进装置结构设计 19

3.2.1  结构及工作原理 19

3.2.2 齿轮箱的结构设计 19

3.2.3 齿轮减速器的参数设计 20

3.3 振动装置结构设计 21

3.3.1 振动装置主体结构 21

3.3.2 振动装置的减速器设计 22

3.3.3 减速器动力参数计算 23

第4章 机架及转向机构的设计 24

4.1 主体框架的设计 24

4.1.1 底盘的设计 24

4.1.2 中间板的设计 25

4.4.3 接果盘的设计 25

4.2 转向机构的设计 26

第5章 技术及经济性分析 27

5.1 技术性分析 27

5.2 经济性分析 27

总 结 29

参考文献 30

致 谢 32

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