作品包括

Word版说明书1份，共25页，约7400字

CAD版本图纸，共10张

SW三维图一套

摘    要

AMT-CCTWZP-6D方磁铁钢槽装配设备其主要功能是：将两块方形磁铁涂胶并粘到槽钢指定位置。其中通过给磁铁点胶，用吸笔把钢槽吸住再运放到磁铁上，传送带传送来完成一系列装配工作，其产品多数运用到国外汽车等应用零件上。装配过程采用旋转工作台样式，六个工位包括：1号工位为自动上右侧磁铁；2号工位为自动上左侧磁铁；3号工位为自动点胶工位；4号工位为自动上磁铁工位；5号工位为预留工位，后期可设计为检查工位；6号工位为自动排料工位。所有上下料工位均采用气缸实现横向、纵向移栽，通过笔形气缸吸附零件或产品进行移栽。3号工位点胶机构采用XY高精密工作台实现画圆点胶作业。各工位上下料节拍为2秒，点胶作业工位节拍为3秒，设备生产节拍为3秒/件，每天按照8小工作制，日产能为9600件。通过SOLIDWORKS 进行三维建模，对机构进行受力分析、强度校核、得出最优化结构。

关键词：方磁铁钢槽；装配；自动化；点胶；优化

目   录

摘    要 IV

ABSTRACT V

1 引言 1

2 设计方案的确定 2

2.1 设计任务描述 2

2.2 方案描述 3

2.3 本章小结 4

3 XY高精密工作台的设计 5

3.1主轴的确定 5

3.2进给丝杠螺母的分析计算 5

3.3 轴承的选择 8

3.4 本章小结 8

4 上料机械手气缸选择 8

4.1 设计参数 9

4.2  气缸的选用 9

4.2.1  预选气缸的缸径 9

4.2.2  预选气缸行程 9

4.2.3  验算缓冲能力 10

4.2.4 活塞杆长度的验算 10

4.2.5 气缸须消耗空气量的计算 10

4.2.6 气缸型号的确定 10

4.2.7 气缸固定座的设计 11

4.3 本章小结 12

5 基于Solidworks的三维建模 13

5.1 设备三维建模 13

5.2 本章小结 15

结论 16

致    谢 17

参 考 文 献 18

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