作品包括:

Word版设计说明书1份，共49页，约18000字

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共14张

SW三维图一套

仿真动画视频一份

摘要

投影机的放罝却又成为一个新的问题。虽然投影吊架在进行固定投影机的同时还可以进行简单的投影距离、投影角度的调节，从而受到人们的喜爱。但是其一般都是固定在某一地方，受地方的限制,吊架架的功能也比较单一，不能满足更多人的需求。此外在这个智能化、自动化的时代，也无法紧随科技发展的脚步。因此，本次论文课题为解决这些问题做了具体的设计， 其设计内容不仅包括通过机械设计使其成为一款便于携带且可全方位任意调节的投影仪吊架，而且还包括通过远程控制设备能够让其得以被远程调控。本次设计主要包含了机械设计与控制两大部分。其具体机械设计部分主要包含了电机与螺纹丝杠的组合实现升降功能，电机与同步轮带的组合实现前后移动功能以及电机与减速装置的组合实现仰俯功能，且通过SolidWorks对其进行三维仿真。对于控制部分主要通过用单片机进行控制系统的软硬件设计并运用prodeus进行仿真实现对三个步进电机的控制从而达到对投影仪载台位置的调节。最终将机械部分与控制部分组合起来进行调试完成课题的设计要求。

关键词：投影仪吊架；全方位调节；单片控制；步进电机；

目录

第1章 绪论 1

1.1课题背景 1

1.1.1投影仪简介 1

1.1.2投影仪安装方式 2

1.1.3投影仪安装位置及计算 3

1.2投影仪吊架的现状分析 4

1.2.1投影仪吊架分类 4

1.2.3现状分析 7

1.4设计工作流程 8

1.5本章小结 8

第2章  投影仪吊架总体机构设计 9

2.1投影仪吊架设计要求与数据 9

2.2升降机构的确定与计算 9

2.2.1升降机构的确定 9

2.2.2丝杠的简介 9

2.2.3梯形丝杠的设计与计算 9

2.3平移机构的确定与计算 13

2.3.1平移机构的确定 13

2.3.2同步轮带简介 13

2.3.3同步带的确定 14

2.3.4同步轮的确定 14

2.4仰俯机构的确定与计算 15

2.4.1仰俯机构的确定 15

2.4.2齿轮减速器的设计 15

2.5电机的选型 17

2.5.1电机的分类 17

2.5.2步进电机简介 18

2.5.4升降机构步进电机的选型 19

2.5.5平移机构电机选择 20

2.5.6仰俯机构的电机选择 20

2.6其他零件的设计与选择 20

2.7吊架总装图 21

2.8本章小结 23

第3章 投影仪吊架控制系统设计 24

3.1控制方案确定 24

3.2 AT89C51单片机简介 24

3.3硬件电路设计 26

3.3.1绘制总电路图 26

3.3.2电机控制程序图 26

3.3.3电路图中相应元件电路设计 27

3.3.4 控制面板设计 29

3.4.远程控制的实现 30

3.4.1远程控制方式的选择 30

3.4.2红外控制的总方案 30

3.4.3发射装置电路图 31

3.4.4接收装置设计 31

3.4.5红外线控制接收与发射流程图 32

3.4.6信号的调制与解调 33

3.4.7 NEC协议 33

3.5本章小结 34

第四章 总结与展望 35

4.1总结 35

4.2展望 35

致谢 37

参考文献 38

附录:电机控制程序 39

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