作品包括

Word版说明书1份，共42页，约18000字

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共10张

摘要

    卫星相机处于空间微振动环境，卫星的位姿变换、失稳和颤振都会导致成像质量的下降，因此设计开发能够补偿卫星姿态变化的多维调姿平台是空间相机平台发展的必然趋势。本文基于上述研究背景设计了一种折叠式卫星相机调姿平台，并对其开展了机构分析，动力学，性能评价等方面的研究。

结合当前卫星相机所面临的成像质量问题，分别对在轨运行卫星的运动特征和卫星相机平台的运动补偿方式进行了分析，通过分析卫星相机对调姿平台的需求，进而提出卫星相机调姿平台的设计要求，为后续的研究工作指明方向。在此基础上，构造了一种折叠式六自由度并联调姿机构，进行机器人三维实体设计，并对其位置、速度和加速度进行了分析。

关键词:折叠式并联机构;调姿隔振平台;双重驱动;动力学

目录

第1章 绪论 6

1.1 引言 6

1.2国内外相关技术及研究现状 7

1.2.1卫星遥感成像技术研究现状分析 7

1.2.2 国内外并联调姿机构研究现状 7

1.3课题研究的意义 12

第2章 卫星相机调姿平台设计需求分析 14

2.1引言 14

2.2在轨卫星运动特征分析 14

2.3 卫星相机调姿平台设计需求 15

2.4本章小结 17

第3章 双重驱动复合运动台系统设计 18

3.1引言 18

3.2机构设计 18

3.3自由度分析 19

第四章 电动缸及直线电机的选定 20

4.1 电机的选型 20

4.1.1 步进电机与伺服电机的确定 20

4.1.2伺服电机工作原理 21

4.1.3电机的计算 22

  23

4.2 滚珠丝杠的计算 23

4.3电动缸特征 24

4.4直线电机选用特征 26

第五章 运动台各零件部分的设计 29

5.1 运动台上平台的设计 29

5.2支链的设计 30

5.2.1 球副的设计 30

5.2.2转动副设计 33

5.3底座的设计 37

结论 39

参考文献 40

致谢 41

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