作品包括

Word设计说明书1份，共44页，约19000字

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共20张

摘要

近年来，国内外就水平井井下延伸开发了各种不同的技术和工具，但这些技术和工具普遍存在结构复杂，工艺不成熟，可靠性差的问题。为了克服现有技术的不足，解决井下工具在水平井井下等径的油管或套管内，由于水平井长度的增大，使管柱摩擦阻力随着增大，导致井下工具不能准确的依靠自身重力前行，而工具的附加牵引力达不到所需求大小的技术难题。本文基于“一种水平井井下传动式牵引器”原理，首先采用齿轮齿条机构，结合单向轴承的单向传动的特点，设计出了一种结构简单，经济适用，使用方便的井下牵引器行走机构；然后对所设计出的机构进行性能参数和结构参数确定与计算，明确了作业工艺和延伸能力；应用机械设计方法，对传动件进行载荷分析、受力分析和强度计算，对机构中重要零件的结构强度进行校核，计算结果表明机构中零件都满足强度要求；最后进一步利用所设计的机构，构建牵引器原理样机，搭建液压驱动的地面调试装置，进行地面模拟实验，对牵引器的牵引力进行了测试，结果表明本文设计的井下牵引器行走机构满足目前水平井井下延伸的要求。

[关键字]  井下牵引器 行走机构 原理样机 地面调试装置

目录

设计任务书 I

开题报告 II

指导教师评审意见 III

评阅教师评语 IV

答辩记录及成绩评定 V

中文摘要 VI

外文摘要 VII

1 绪论 1

1.1 研究课题的背景 1

1.2 研究课题的目的和意义 1

1.3 研究课题的国内外研究现状及分析 2

1.4 研究课题的发展趋势 8

2 井下牵引器行走机构结构设计与工作原理 8

2.1 井下牵引器行走机构的结构设计 8

2.2 井下牵引器行走机构的工作原理 15

3井下牵引器的结构与性能参数计算 16

3.1 牵引器的总体性能参数的确定 16

3.2 齿轮齿条结构参数的设计计算 16

3.3 牵引器往复运动中有效行程的计算 19

3.4 轴总成的受力计算 18

4 重要零件的结构强度计算 20

4.1 齿轮齿条强度计算 20

4.2 轴总成中的轴的校核 22

4.3 单向轴承的强度与寿命校核 24

4.4 轴总成中重要键的强度校核 25

5 地面调试装置的构建与牵引器功能验证 26

5.1 地面调试装置的构建 26

5.2 地面模拟实验平台的设计 34

5.3 地面实验过程与结果分析 34

6 总结与展望 35

6.1 总结 35

6.2 展望 36

参考文献 36

致谢38

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