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摘 要

    随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。本文通过对徐工12吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法。

关键词：12吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式

目录

摘 要 1

Abstract 2

第一章  绪论 1

1.1   起重机械的工作特点及其在国民经济中的作用 1

1.2   国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 2

1.2.1   国内汽车起重机的发展概况 2

1.2.2   国内汽车起重机的发展趋势 3

1.3   国外汽车起重机的发展概况及其发展趋势 4

1.3.1   国外汽车起重机的发展概况 4

1.3.2   国外汽车起重机的发展趋势 5

1.4   本课题内容及重要意义 7

1.4.4   本课题研究内容 7

1.4.2   本课题重要意义 7

第二章  12吨汽车起重机的主要技术参数和工作级别 8

2.1   12吨汽车起重机的主要技术参数 8

2.2   12吨汽车起重机的工作级别 12

2.3   12吨汽车起重机底盘的选型 16

2.3.1   汽车起重机底盘的类型 16

2.3.2   12吨汽车起重机底盘的选择及总体参数确定 16

第三章  各主要机构初步方案的确定 18

3.1   起升机构方案确定 18

3.2   变幅机构布置型式确定 19

3.3   回转机构方案确定 20

3.3.1   回转支撑装置类型的选择 20

3.3.2   回转机构布置型式的选择 22

3.4   伸缩机构方案确定 22

第四章  支腿的设计计算 23

4.1   支腿型式的选择 23

4.2   支腿跨距的确定 24

第五章  12吨起重机主臂尺寸的确定 27

5.1   吊臂根部铰点位置的确定 27

5.2   吊臂各节尺寸的确定 29

5.3   变幅液压缸铰点的确定 32

第六章  12吨汽车起重机的起重性能 35

6.1   整机稳定决定的起重性能 35

6.1.1   汽车起重机的失稳 35

6.1.2   汽车起重机的稳定性验算 36

6.2   吊臂强度决定的起重性能 39

6.2.1   吊臂截面的选择及截面尺寸的确定 39

6.2.2   吊臂强度决定的起重量的计算 43

6.3   起重性能曲线的绘制及其分析 46

第七章  主变幅液压缸的设计与计算 47

7.1   变幅油缸推力的计算 47

7.2   变幅油缸性能参数的确定 48

7.2.1   变幅油缸压力的选取 48

7.2.2   变幅油缸缸径D的确定 48

变幅油缸负载率的计算 49

液压缸负载率为实际使用推力与理论额定推力的比值： 49

负载率是以衡量液压缸在工作时负载，其取值范围在0.45-0.83中，故选取的缸径和液压缸额定压力合格。 49

7.2.3   活塞杆的直径计算 49

7.2.4   缸筒壁厚及外径的计算 52

7.2.5   变幅油缸闭锁力验证 53

7.3   主臂伸缩机构 53

7.4   臂架伸缩液压缸的计算及选择 55

7.4.1   缸筒内径计算 55

7.4.2   活塞杆直径的计算 56

7.4.3   缸筒壁厚及外径计算 58

7.4.4   伸缩缸的闭锁力验证 59

第八章  吊臂稳定性、强度校核 60

8.1   吊臂力学模型的简化分析 60

8.1.1   吊臂在变幅平面内承受的载荷及其组合 60

8.1.2   吊臂在回转切向平面内承受的载荷及其组合 63

8.2   吊臂的稳定性计算 64

8.2.1   吊臂的整体稳定性及强度验算 64

8.2.2   吊臂腹板的局部稳定性验算 67

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