作品包括:

Word版说明书1份，共40页，约13000字

CAD版本图纸，共7张

SW三维图一套

摘要

目前自动化的发展迅速改变着生活的方方面面，特别对于高空作业人力很难触及或者操作的地方显得尤为重要，本文针对玻璃的清洗清洁方面的应用设计了一款方便自动化的小型擦玻璃机器人的结构设计，用以解决高空玻璃的擦洗工作，首先通过对市场实际结构的查阅以及现有设计资料，确定本次结构的设计方案：主要采用磁吸式结构以及移动转向结构结合，从而完成机器人的整体结构设计，并通过机械设计手册相关计算公式对所设计结构进行计算校核，从而确保具体的结构尺寸以及外形尺寸，确保结构设计能够满足设计要求，最后采用计算机三维软件SolidWorks和二维软件CAD对所设计结构的尺寸进行齿轮绘制和零件的建模，并且进行三维模拟装配，检查其设计的合理性以及结构运动之间是否存在设计干涉想象，直观形象化的对所设计结构有个清楚清晰的展示，通过对擦窗机器人的设计旨在加强自身对知识所学的认识和理解应用，同时也为自动化的发展应用提供一定的理论借鉴。

关键词:自动化；擦窗机器人；机械设计；三维软件；CAD；

目录

摘要 1

abstract 2

1绪论 5

1.2课题的目的与意义 5

1.3 国内外爬墙机器人的研究现状 6

1.4本次设计研究的内容 8

2玻璃清洁机器人的方案设计 9

2.1玻璃清洁机器人的方案分析 9

2.2擦玻璃机器人的结构 10

2.3自动调节转向机构设计 12

配图 13

3行走机构设计计算 14

3.1 电机选择 14

3.2 减速器参数设计 14

3.3 轴的设计计算 22

第4章 擦拭装置传动设计 24

4.1 带传动设计计算 24

2. 选择V带带型 24

7. 带轮设计 25

4.2  锥齿轮设计计算 25

1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 25

3、按齿根弯曲疲劳强度设计 27

4、计算锥齿轮传动其他几何尺寸 28

4.3 齿轮上作用的力 28

1、齿轮传动的作用力 28

4.4 传动轴的设计与校核 29

第5章  玻璃擦洗机三维建模运动仿真 33

5.1 Solidworks软件简介 33

5.2主要零部件建模 33

5.2.1带轮的特征建模 34

5.2.2主轴的建模 36

5.3 装配过程 36

第6章 结论与展望 37

6.1 总结 37

6.2 论文创新之处 37

6.3 存在不足与展望 37

参考文献 38

致 谢 39

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