作品包括

Word版说明书1份，共31页，约13000字

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共7张

Catia三维图一份

摘要

随着当前对交通安全重视程度与环保意识的逐步提高。智能化与电动化是汽车必然的趋势。

本文将完成一款自动驾驶微型纯电动车的总体设计。对其进行轴数，布置形式，尺寸、质量以及性能参数设计。并通过MATLAB编程计算电机、传动系统参数及电池容量，进而根据相关厂家提供的产品完成选型并于选型之后对汽车动力性进行的校核。随后完成行驶，转向与制动模块的部件选型及位置分布设计，车身内饰及外形设计并运用CATIA与AutoCAD绘制车身外形图、底盘布置图、车内部布置图以及某些关键运动部件的运动干涉校核图。

本文还对本车无人驾驶功能实现的原理进行讲解，包括环境感知，决策规划与运动控制方面，同时还包括本车为实现无人驾驶环境感知功能而如何布置各传感器。

关键字：自动驾驶 微型纯电动车 总体设计

目录

第1章 自动驾驶微型纯电动汽车发展历史与国内外研究现状 1

第2章 汽车结构形式选择与参数确定 3

2.1汽车类型与结构选择 3

2.2.汽车主要尺寸的确定 3

2.3汽车质量参数的确定 4

2.4汽车性能参数的确定 4

第3章 汽车总布置设计 6

3.1电动机与轮胎的选型 6

3.1.1汽车用电动机类型介绍 6

3.1.2本车电动机类型的选择 7

3.1.3电动机峰值功率与额定功率的计算 7

3.1.4电机连续区额定转速与最高转速与短时区的恒转矩区转速选择 7

3.1.5电机额定扭矩与最大输出扭矩的计算 8

3.1.7电机的选型 9

3.1.8轮胎的选择 10

3.2动力电池参数计算与选型 10

3.2.1车用动力电池介绍 10

3.2.2动力电池类型选择 11

3.2.3动力电池容量计算 11

3.2.4动力电池的选型 12

3.2.5续驶里程校核 12

3.3传动系统类型选择 12

3.3.1电动车用传动系统介绍 12

3.3.2本车传动系统类型选择 13

3.4整车动力性校核 13

3.5底盘其他部件选型 15

3.6车身设计 16

3.6.1非承载式车身 16

3.6.2承载式车身 16

3.6.3本设计拟采用的车身形式及结构 17

3.6.4自动驾驶模块环境感知传感器布置 18

第4章 汽车关键部件运动校核 20

4.1前轮跳动校核 20

4.2转向拉杆与悬架导向机构运动协调校核 20

第5章 总结与展望 22

参考文献 23

致谢 25

附录 1

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