作品包括

Word版设计说明书1份，共42页，约17000字

外文翻译一份

CAD版本图纸，共10张

SW三维图一套

摘 要

本文详细介绍一种自动串珠机的结构设计，旨在攻克传统手工串珠效率低、人力成本高的难题。该设计借助多机构协同作业，达成珠子的自动排序、穿引及串线，有力提升串珠作业自动化水准与生产效能。自动串珠机主要由入料机构、排序机构、传动系统、执行机构协同构成。入料机构含储珠料仓与电机，电机带动储珠料仓振动，配合落料口挡珠板及其驱动机构，实现珠子有序下落。排序机构依据珠子特性，经精密设计使珠子精准排列。传动系统整合多种传动方式，保障动力稳定传输至各部件。执行机构由特定机械结构组成，精准完成串珠动作。工作时，各机构有序联动，送针机构先送穿珠针，落珠机构使珠子穿入，穿满后活动座滑移，操作人员取走成品，新穿珠针继续作业。切刀与送针机构配合省却人工装针环节，多穿针孔设置实现装拆同步，提升效率、降低劳动强度。 

关键词：自动串珠机；入料机构；排序机构；传动系统；执行机构

目 录

1 绪论 1

1.1 研究背景与意义 1

1.2 国内外研究现状 1

1.2.1国内研究现状 1

1.2.2国外研究现状 2

1.2.3国内外研究对比 2

1.3 主要研究内容 2

2 总体设计方案与计算 4

2.1自动串珠机的结构 4

2.2 设计要求 5

2.3入料机构的设计与选择 6

2.3.1振动入料机构的用途与功能 6

2.4 电机的选择 6

2.4.1 电机类型选择 6

2.4.2 电机功率计算 6

2.4.3 电机相关参数 7

2.5物料对滚筒的压力 8

2.6滚筒强度计算 9

2.6.1弯曲应力计算 9

2.6.2接触应力计算 10

2.7扭矩计算 10

2.7.1驱动扭矩计算 10

3 传动部件的设计 11

3.1 传动系统动力参数计算 11

3.2 传动轴的设计 14

3.2.1输出轴的设计 14

3.2.2强度校核 14

3.2.3轴承选型计算 15

3.2.4轴的设计计算 15

3.2.5键连接设计计算 16

3.2.6滚筒设计计算 17

4 机械手结构设计 18

4.1总体设计方案 18

4.2气压传动机械手 19

4.3升降结构设计 19

4.4手爪处结构的设计 19

4.5伺服电机的选择 20

1.回旋力的计算 20

2.机械手步进电机设计 21

3.脉冲向量和步进角度 21

4.步进电机转轴上启动力矩 21

5确定步进电机最大静转矩 和最高工作频率 21

6步进电机设计选型 22

4.6机械手的静应力分析 22

4.6.1 静应力分析介绍 22

4.6.2 模型建立 23

4.6.3 材料定义 24

4.6.4 网格划分 25

4.6.5 边界条件与载荷 26

4.6.6结果分析 28

5 结论与展望 29

5.1 结论 29

5.2 展望 30

参考文献 31

致谢32

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