作品包括:

Word设计说明书1份，共54页，约20000字

inventor三维图一套

仿真动画视频一份

摘　要

当前，随着人们生活水平的提高，人们越来越追求舌尖上的幸福，贝壳作为常见的海鲜食品之一深受人们喜爱，其中有“天下第一鲜”之称的文蛤则更受推崇。然而，市面上并没有一种可行的机器能自动处理文蛤，对文蛤进行去壳取肉。所有文蛤的去壳取肉工作均是由人工操作完成的，不仅费时费力、效率低下，而且食品的卫生也得不到保障、容易影响到肉质口感。因此，设计一款能自动对文蛤进行去壳取肉操作的贝壳处理机器人是十分必要的，不仅能够解放劳动力、提高食材制取效率，而且对于保证文蛤肉的鲜美口感和食品卫生有重要意义。

在研究当前国内此类产品和总结人工处理文蛤流程的基础上，提出了贝壳处理机器人的技术要求。同时，结合人工处理文蛤的流程，本课题将文蛤的去壳取肉制作流程分解为贝壳装填、夹持固定、下刀开壳、壳肉分离、分类收集五个具体的步骤，利用机械机构对五个步骤的运动进行模拟，完成了机器各个机构的基本方案与简图设计。

依照对各个机构的方案设计，运用Autodesk Inventor三维设计软件平台，建立整体机器的三维模型，并利用软件工具对机械机构及重要零部件进行分析和优化，使设计更为合理。最后，运用Autodesk Inventor软件的运动仿真功能，对机器进行运动仿真分析，模拟现实机械运动情况，进一步优化机器设计。

关键词：文蛤处理；机构设计；3D建模；运动仿真

 目　录

摘　要 I

Abstract II

目　录 III

第1章　绪论 1

1.1　课题研究背景与设计要求 1

1.1.1　研究背景 1

1.1.2　设计要求 2

1.2　课题研究现状和发展趋势 2

1.2.1　研究现状 2

1.2.2　发展趋势 3

1.3　课题研究的目的和意义 3

1.4　课题研究的主要内容 4

1.5　本章小结 4

第2章　机器的方案设计 5

2.1　方案设计的思路和原则 5

2.1.1　方案设计的思路 5

2.1.2　方案设计的原则 6

2.2　机器的整体方案设计 6

2.3　机器各部分方案设计 7

2.3.1　夹持输送方案设计 7

2.3.2　装填工位方案设计 8

2.3.3　磨壳工位方案设计 8

2.3.4　开壳工位方案设计 9

2.3.5　分离收集工位方案设计 10

2.3.6　传动系统方案设计 11

2.4　本章小结 12

第3章　机器的结构设计 13

3.1　夹持输送结构设计 13

3.1.1　输送带机构设计 14

3.1.2　工位底座下弹片设计 15

3.1.3　整体支架结构设计 15

3.1.4　主动轮结构设计 16

3.2　装填工位结构设计 17

3.3　磨壳工位结构设计 18

3.3.1　砂轮的选择 20

3.3.2　电机的选择 22

3.4　开壳工位结构设计 22

3.5　分离收集工位结构设计 23

3.6　传动系统结构设计 25

3.6.1　直齿圆柱齿轮传动机构设计 25

3.6.2　同步带传动机构设计 29

3.6.3　锥齿轮传动机构设计 30

3.6.4　电机的选择 32

3.7　本章小结 32

第4章　主要零部件的有限元分析 33

4.1　曲轴应力分析 33

4.2　曲柄盘应力分析 34

4.3　夹具应力分析 36

4.4　锥齿轮3应力分析 37

4.5　直齿圆柱齿轮4应力分析 38

4.6　不完全齿轮5应力分析 40

4.7　主动轮应力分析 41

4.8　开壳刀应力分析 42

4.5　本章小结 43

第5章　运动仿真 44

5.1　磨壳工位机构运动仿真 44

5.2　开壳工位机构运动仿真 44

5.3　传动系统运动仿真 45

5.4　机器整体运动仿真 45

5.5　本章小结 45

第6章　总结与展望 46

6.1　机器的主要创新点 46

6.2　存在不足 46

6.3　应用前景展望 47

参考文献 48

致  谢 49

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