作品包括:

Word版设计说明书1份，共40页，约12000字

CAD版本图纸，共13张

摘要

送餐机器人的应用范围很广，只要是服务行业都可以使用它，譬如在学校、医院、餐厅等地方，都可以使用它来替代服务人员为顾客服务，大大满足人们对快捷服务的需求。目前设计点餐，送餐、迎宾、娱乐等功能的一款送餐服务机器人，不但能提高服务效率，减少服务人员数量，更能建立餐厅特色，打造餐厅品牌，进而提升餐厅的业绩。

送餐机器人独轮行走机构的创新设计主要内容包括本课题的研究现状、目的及意义、国内外研究现状与成果应用、送餐机器人的功能分析、原理设计以及标准件的选用和关键零件的设计核对，通过参考相关设计经验，作出原理改进，并进行分析、计算、验证，得出了较为可靠地设计结论。本次设计中的送餐机器人主要由动力部分、转向部分两部分组成，采用伺服电机提供动力支持。在此次设计中主要着手于动力部分的传动分析与设计。

关键词：送餐机器人；独轮行走；转向功能

目  录

摘要 3

ABSTRACT 4

1  引言 4

2  本课题的研究现状、目的及意义 7

2.1  国内外研究现状与成果应用 7

2.2  课题目标 11

2.3  研究意义 11

2.4  本章小结 11

3  功能分析与原理设计 12

3.1  送餐机器人机构的功能分析 12

3.1.1  送餐机器人机构的总功能 12

3.1.2 送餐机器人机构的分功能 12

3.2  送餐机器人机构设计原理 12

3.2.1  送餐机器人的总体结构设计 13

3.2.2  送餐机器人行走部分的结构设计 13

3.2.3  送餐机器人转向部分的结构设计 14

3.2.4  送餐机器人支撑部分的结构设计 15

3.2.5  送餐机器人托盘升降功能结构设计 16

3.3  送餐机器人的结构优化设计 17

3.4关键零件齿轮设计 18

3.5关键部件传动轴设计 21

3.6其他零件设计 25

3.7  本章小结 26

4  零件设计与运动仿真 27

4.1  总体结构设计 27

4.2  各部分零件结构设计 27

4.2.1  防护罩的设计 28

4.2.2  餐盘装载装置的设计 28

4.2.3  四角支架的设计 29

4.2.4  电机架的设计 30

4.2.5 转向轴的设计及强度校核 31

4.2.6 驱动电机及减速器型号的选择 32

4.3  齿轮设计及强度校核 33

4.4  主要零件设计 35

4.4  基于机械三维软件SolidWorks的设计 38

4.5  本章小结 38

参 考 文 献 39

致  谢 40

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