作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

SW三维图一套

摘要

本文涉及采用结构设计为关节型的机械手，完成图纸、零件图以及总装配图的绘制。针对机械手模型的要求展开分析，对每个关节进行预估，从而合理选择电机所需的转矩与功率。同时，完成关节型机械手的程序设计工作，涵盖总体设计、结构设计、运动学模型操盘分析等环节，并对机械手模型进行检查与分析。在机械手模型的设计与制作过程中，着重对关键部件的强度予以考量，绘制2D图与3D图，还进行了完整的运动仿真。

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