作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共18张

摘要

三轴串联机器人结构设计 机器人对于提高企业生产效率、产品的加工精度和降低成本方面有非常明显的优势，如在焊接、点胶、搬运及码垛等方面，在很多人类无法正常施工的作业环境中，机器人有着无可替代的地位。工业生产中，经常需要对工件进行平面内移动或者码盘，X-Y二维工作台是常用的解决方式之一，应用也非常成熟。但是二维工作台具有体积大的缺点，在狭小空间或空间有限的工业环境下并不适用，且二维工作台效率低。针对以上问题，设计一种三轴串联机器人来解决，以优化工业生产的产线，提高生产效率。

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