作品包括:

Word设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共9张

摘要

随着现代科学技术的发展，机器人技术越来越受到广泛关注，在工业生产日益现代化的今天，机器人的使用变得越来越普及。本课题是为普通车床配套而设计的上下料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。 本课题是一个机械、液压紧密的实用性项目，文中首先针对机械手的工作要求以及五自由度要求确定了一个总体设计方案然后系统的对其工况，所选用的液压缸进行了设计与分析，对相应的油箱，阀等进行了选择，画出了系统原理图跟电磁铁的动作顺序表。同时还应用AutoCAD 技术画出机械手的相应的液压部件。最后，总结了全文，指出了机械手的改进措施、应用前景和发展方向。 

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