作品包括:

Word设计说明书1份，共60页，约21000字

CAD版本图纸，共15张

摘要

本课题所设计的稀土永磁压机取送料机械手机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的驱动装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 通过取送料机械手机构的设计，生产出自动送料机构，实现自动送料，消除积累误差，同时可以减少劳动力成本。在目前在生产中通常采用手工模式，人工送料，生产模式生产效率很低，既浪费劳动力也会疲劳操作，而且人工送料会产生累积误差。为了解决这些问题，减少生产成本，结合国内外送料机构的特点，采用伺服电机与送料机构相配合的装置，设计了具有推广意义的机械手自动送料机。

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