作品包括:

Word设计说明书1份

外文翻译一份

CAD版本图纸，共5张

摘要

 随着世界经济和技术的发展，人类活动领域的不断扩大，机器人应用正迅速向社会生产和生活的各个领域扩展，也从制造领域转向非制造领域，各种各样的机器人产品随之出现。本说明书在综述近年来机器人技术研究和发展状况的基础上，结合物料抓取机械手的设计，对机器人技术进行了分析，提出了平面关节型机械手的整体结构和控制系统设计方案。 平面关节型机械手是当今应用最广泛的机械手类型之一，既可用于实际生产，又可以用于教学实验和科学研究。用于实际生产，它能够满足装配作业内容改变频繁的要求；用于教学实验，它能够使人直观地了解机器人的结构组成、动作原理等。 本次设计目的就是采用机电一体化设计思想，充分考虑机、电、软、硬件各自特点进行互补优化，对机械手整体结构、传动系统、驱动装置和控制系统进行分析和设计。 本次设计要求是一种效率高，结构合理能完成指定任务的机器人产品。这项成果不仅经济实用，同时具有广泛的实际意义和应用前景。 本次设计主要采用机械结构和电气控制来完成自动抓料的目的。要实现的理想加工过程是：人对主机输入一个控制信号，可以通过单片机对电机、电磁铁进行电气控制，从而使机器手能够按照类似人手的工作过程来完成抓料和转动。 虽然机械手在现今应用的很广泛，但还有非常大的发展空间。正如本次设计的平面关节型机械手也一定会得到广泛的应用。 

关键词：机械手；关节型；机械结构；电气控制

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