作品包括:

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共7张

UG三维图一套

仿真动画视频一份

摘要

为了提高码垛机的生产效率与工作精度，同时保证工作人员的安全，设计了一款立柱式码垛机。这种码垛机的主体结构采用的是一个立柱的焊接组焊件，此组合焊接件上安装有可以复合运动的用来抓取纸箱的机构。这里抓取箱子的机构是一种有步进电机驱动的机械抓手，并且它可以旋转90度甚至是360度来进行摆放纸箱的转动。另外该机械抓手可以实现垂直方向、横向方向、纵向方向的平移运动。 本文先对立柱式码垛机进行结构设计，对码垛机的三维模型进行运动仿真，验证方案是否可行，最后对码垛机的主要零件进行有限元分析。

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