作品包括

Word版说明书1份，共42页，约14000字

CAD版本图纸，共4张

SW三维图一套

摘要

本次的设计是全自动去毛刺机，它是工厂里面常常使用的用来物料自动去毛刺的机械设备。它的主要目的是对产品的安装孔实现全自动化去毛刺，节省效率，为了方便流水线加工之用。

本次设计就针对这一使用，设计一种龙门式全自动去毛刺机，其主要运用了机械原理，实现的此种去毛刺功用的机械设备可以实现XYZ的三轴移动，配合视觉系统进行精准的去毛刺孔位及大小位置识别，并在末端装有毛刷可以对孔位进行自动化去毛刺，其主要的驱动部分采用伺服电机驱动，可以实现精密的转动。这样来对其各个轴的运动就可以实现高精度的定位，实现精密的移动控制。

通过对整个全自动去毛刺机的总体结构设计中，需要通过原理分析、设计计算、强度校核等主要任务，运用三维和二维设计软件的工具将整个全自动去毛刺机的总体结构装配图和零件图绘制完成。。

通过这些的基本过程的设计，最后来编写设计说明书。

关键词：全自动去毛刺机；伺服电机；强度校核；应力分析；

目录

摘要 1

Abstract 2

目录 3

第一章绪论 6

1.1去毛刺的发展现状及其在工程中的应用 4

1.2国外去毛刺技术现状 4

1.3国内去毛刺技术现状 4

1.4今后的发展趋势 4

第二章总体设计 6

2.1方案的提出 6

2.2全自动去毛刺机工作场所时的要求 7

2.3总体方案设计 8

2.4视觉系统的选型 8

第三章夹紧装置的设计 10

3.1气动卡盘的选型计算 12

3.2凸轮分割器的选型计算 19

第四章Z轴电动模组丝杠传动机构设计 20

4.1滚珠丝杠螺母副的选择与计算 21

4.2滚动导轨选择计算 23

4.3进给机构电机设计 24

4.4回转气缸的设计 28

4.5毛刷电机的设计 29

第五章X,Y轴齿轮齿条传动机构设计 30

5.1齿轮齿条传动介绍 30

5.2选择齿数和齿面接触疲劳强度设计 31

5.3校核齿根弯曲疲劳强度 32

5.4齿条的参数选择 32

5.5齿条的几何尺寸 33

5.6 X轴电机参数的选择 34

5.7 Y轴电机参数的选择 36

5.8 直线导轨参数的选择 38

结论 39

致谢 40

参考文献 41

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