作品包括

Word设计说明书1份，共39页，约15000字

CAD版本图纸，共5张

SW三维图一套

摘要

本文围绕地震搜救机器人的结构设计展开研究，以提高灾后搜救效率和安全性为目标，设计了一种基于SolidWorks三维建模和仿真分析的地震搜救机器人。文章详细分析了机器人各子系统的功能需求，包括救援感知、机械手臂、行走系统、控制系统和电源供应中心等。机器人采用轮式运动机构，结合摄像头和超声波传感器，实现了对复杂灾害环境的感知与导航。通过模块化设计方法，完成了机器人底盘、机械手臂、摄像头底座等关键部件的三维建模，并通过仿真验证了其运动性能和结构稳定性。研究结果表明，该机器人具备较强的环境适应性和越障能力，能够高效完成复杂地形中的搜救任务，为地震救援工作提供了重要的技术支持。本文的研究成果不仅具有理论价值，还为实际应用提供了切实可行的参考方案。

关键词：地震搜救机器人；SolidWorks；结构设计；仿真分析

目  录

摘    要 I

ABSTRACT II

第1章  绪论 1

1.1  研究背景 1

1.2  研究意义 1

1.3  国内外研究现状 2

1.3.1  搜救机器人国外研究现状 2

1.3.2  搜救机器人国内研究现状 5

第2章  地震搜救机器人总体设计 7

2.1  技术要求 7

2.2  机械结构方案 7

2.3  总体设计方案 9

第3章  地震搜救机器人主要结构设计 12

3.1  行走机构设计 12

3.1.1  移动底盘 12

3.1.2  移动轮 12

3.1.3  驱动电机选型 13

3.1.4  联轴器和轴承设计 16

3.2  感知机构设计 20

3.2.1  摄像头选择 20

3.2.2  防碰撞传感器 21

3.3  机械手臂设计 22

3.3.1  机械臂结构设计 22

3.3.2  驱动电机选型计算 23

3.4  电源选择 24

第4章  地震搜救机器人三维建模与仿真分析 26

4.1  三维建模技术 26

4.2  地震搜救机器人的建模及装配过程 26

4.3  仿真分析 29

4.3.1  仿真设置 29

4.3.2  无障碍段机器人运行仿真分析 31

4.3.3  障碍段机器人越障仿真分析 31

第5章  研究总结及展望 33

5.1  研究总结 33

5.2  研究展望 33

参考文献 34

致谢 35

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