作品包括

Word设计说明书1份，共46页，约18000字

CAD版本图纸，共7张

SW三维图一套

摘要

本文旨在设计一种高效且可靠的快递自动分拣机，通过系统的分析和详细的设计，提高分拣作业的自动化和智能化水平。首先，详细介绍了快递自动分拣机的总体布局，包括分拣零件托盘、分拣工位、末端执行器和分拣工作台的设计。通过优化这些结构设计，提高了分拣过程的效率和准确性。其次，对输送装置、末端执行器移动机构等进行了计算与设计，重点阐述了电动机选型、带传动设计、滚筒主动轴设计及其强度校核、轴承设计和联轴器的选择。通过以上几个重要环节的设计，保证了整机的稳定耐用。然后，详细地设计了分选设备，包括分拣零件托盘、末端执行器移动导轨、末端执行器、输送装置及相应外围设备的布局。通过合理的布局和优化设计，实现对快递的高效分拣和精准分类。最后，在三维建模部分，应用Solidworks软件，对关键零件及整体装配进行了建模，不仅直观展示了成型机的结构，还验证了结构的可靠性。

关键词 快递分拣；结构设计；末端执行器

目  录

快递自动分拣机设计 I

摘  要 I

ABSTRACT II

第1章 绪论 1

1.1 研究背景 1

1.2 研究意义 1

1.3 国内外研究现状 1

1.4 主要章节安排 5

1.5 本章小结 5

第2章 快递自动分拣机设计方案 6

2.1 设计要求 6

2.2 工作原理 7

2.3 总体结构 7

2.4 本章小结 7

第3章 快递自动分拣机主要结构设计 8

3.1 分拣零件托盘设计 8

3.2 分拣工位设计 9

3.3 末端执行器设计 10

3.4 分拣工作台设计 12

3.5 本章小结 13

第4章 快递自动分拣机输送装置设计 14

4.1 电动机的选型与计算 14

4.2 减速器选型 15

4.3 带传动设计 15

4.4 轴系设计 17

4.4.1 滚筒主动轴设计 17

4.4.2 轴的强度校核 19

4.4.3 轴承的设计 22

4.4.4 联轴器的选择 23

4.5 滚筒设计 24

4.5.1 传动滚筒设计 24

4.5.2 拉紧装置行程 25

4.6 本章小结 25

第5章 快递自动分拣机分拣装置设计 26

5.1 机械手水平移动设计 26

5.2 机械手竖直升降设计 27

5.3 滚珠丝杠选型计算 27

5.4 导轨的设计与计算 32

5.5 驱动电机选型计算 33

5.6 末端机械手设计 36

5.7 本章小结 37

第6章 快递自动分拣机三维建模 38

6.1 SOLIDWORKS软件简介 38

6.2 关键零件建模 38

6.3 整体装配 39

6.4 本章小结 40

结  论 41

参考文献 42

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