作品包括

Word版说明书1份，共31页,约11000字

CAD版本电路图图纸，一份

触摸屏仿真一份

IO表一份

PLC梯形图程序一份

摘要

在健康养生需求攀升与老龄化社会加速的背景下，智能按摩椅市场规模持续扩张，国家政策鼓励智能健康产品研发。为突破传统按摩椅控制精度不足、功能单一的瓶颈，本研究开展基于三菱 PLC 的智能按摩椅电气控制设计。

系统需满足多元化按摩功能（揉捏、拍打等）、精准控制（压力 / 温度传感器采集数据）、操作便捷及安全可靠等需求。硬件设计以三菱 FX3U-32MT PLC 为核心，集成 GPD60 压力传感器、PT100 温度传感器、西门子伺服电机及三菱触摸屏，构建闭环控制链路。软件采用 GX-WORKS2 编程，设计主程序、梯形图逻辑及组态界面，通过 PID 算法控温，实现多电机协同控制与故障诊断。

经调试，系统实现按摩模式智能切换、力度精准调节等功能，运行稳定可靠。研究为行业技术升级提供范例，未来可拓展多模态传感器、融合 AI 算法及优化能耗管理。

关键词：三菱 PLC；智能按摩椅；电气控制；传感器；闭环控制

目录

摘    要 I

Abstract II

1 绪论 1

1.1 研究背景及意义 1

1.2 国内外研究现状 2

2 系统总体设计 4

2.1 系统功能需求分析 4

2.2 总体方案 4

3 系统硬件设计 6

3.1 PLC选型 6

3.2 压力传感器 9

3.3 温度传感器 11

3.4 电机选型 12

3.5 触摸屏选型 12

3.6 电气原理图 13

4 系统软件设计 15

4.1 编程软件概况 15

4.2 主程序设计 15

4.3 程序梯形图 17

4.4 组态界面设计 20

4.4.1 组态软件 20

4.4.2 组态界面 21

5 系统调试 23

5.1 硬件调试 23

5.2 软件调试 23

6 结论 25

参考文献 27

致谢 28

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