作品包括：

Word版说明书1份，共36页，约12000字

CAD版本图纸，共22张

SW三维图一套

摘要

网络球类活动的日益推广使得越来越多的人加入到这个领域,而在这个过程中,对球的需求是巨大的,尤其是在需要经常收集那些分散在广阔区域内的小球的时候,这不仅费事还消耗精力。然而并非所有人都有能力雇佣专业的球童,所以开发一种能够快速有效地回收小球的技术就显得尤为重要了。这项研究的目标就是创建一台能实现高效率并且不会错过任何一个小球的自控式网球拾取器,同时尽量避免出现堵塞或损坏的情况。我们已经成功完成了一台半自动化网球拾取器的结构设计,包括它的动力学模型、各个组件的详细计算与评估,还有3D和2D图纸的制作等步骤。最后,我们的目标实现了,即构建出一架功能完善的半自动化网球拾取器。

关键词：捡球机构；驱动系统；控制系统

目  录

1 绪论 1

1.1课题的研究背景 1

1.2国内外研究现状 1

1.3本章小结 4

2 总体方案设计 5

2.1设计要求 5

2.2关键问题 5

2.3方案的选择和确定 5

2.4整体方案三维图 7

2.5本章小结 8

3 机械结构及零部件的设计与校核 9

3.1捡球篮的尺寸 9

3.2捡球机行走速度的计算 10

3.3同步带的设计 11

3.4球道的设计 12

3.5捡球机同步带电机的选择 13

3.6同步带轴的设计与校核 15

3.6.1求轴上的功率P_1、转速n_1和转矩T_1 15

3.6.2初步确定轴的最小直径 16

3.6.3轴的结构设计 16

3.6.4计算轴上的载荷 18

3.6.5按照弯扭合成应力校核轴的强度 19

3.7车轮的选择 19

3.8驱动原动机的选择 19

3.9车轮轴的设计与校核 21

3.9.1确定轴的最小直径 21

3.9.2轴的结构设计 21

3.9.3轴的校核 22

3.10本章小结 23

4 自动控制系统设计 24

4.1行进方案的确定 24

4.2 单片机的选用 24

4.3本章小结 25

总结与展望 26

总结 26

展望 26

参考文献 27

致谢 29

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。