作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共5张

摘要

工业机器人作为一种应用于现代制造业的自动化装备，其集机械、电子、传感器、控制及人工智能等多学科先进技术为一体，是智能制造技术的关键技术之一，焊接机器人作为一种自动化焊接装备，由于具有提髙焊接质量、提髙劳动生产率和改善工人劳动强度等优点，己经在汽车、船舶和桥梁等领域得到广泛应用。 本文通过对焊接机器人的结构分析设计，让我们对焊接机器人有所了解，为焊接机器人的深入研究奠定了基础。解析了焊接机器人的运动系统的组成和工作原理，并对运动系统内部结构做出系统分析，以此进行控制分析。本文主要研究的是分析焊接机器人运动过程的整体性能

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