作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

摘要

本文详细介绍了该机器人的结构设计。该机器人采用轻量化材料，具有较为紧凑的外形和灵活的操作性能。在设计中考虑到机器人的稳定性和适应性，采用了防水设计和自动平衡系统，使其能够在复杂的水面环境中工作。同时，机器人配备了一些多功能传感器，能够实时监测水质和水中生物的信息，以确保清理过程对环境和生态没有负面影响。 本文进行了机器人结构的性能测试和实验验证。通过对不同尺寸和类型的垃圾进行清理实验，结果表明该机器人具有良好的清理效果和适应性。同时，该机器人在清理过程中表现出较高的稳定性和灵活性。 综上所述，本文提出一种小型水面垃圾清理机器人的新型结构设计。该机器人在解决水体污染和水生生物保护方面具有潜在的应用价值。

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