作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

UG三维图一份

摘要

三维模型+ 二维图纸+万字设计说明 针对传统农田垄间作业设备轴距固定、功能单一、人工依赖度高、作业精度差，难以适配现代农业精细化、智能化管护需求的问题，本文设计一款可变轴距多功能垄间作业小车。小车采用电机驱动模式，以模块化结构为整体设计框架，集成可变轴距底盘、旋转割草机构、农药喷施系统与视觉导航装置，可根据不同农作物垄距灵活调节轮距，有效解决传统农机碾压作物、通用性弱的行业痛点。本文系统完成小车整体方案设计、工作原理分析，对驱动电机、旋刀刀片、传动齿轮等核心零部件进行力学参数计算、强度校核与选型优化，严格遵循机械加工技术标准，确定零部件调质处理、倒角加工及装配工艺要求，保障设备作业稳定性与使用寿命。 同时，依托UG软件完成整机零部件建模与虚拟装配，验证了整体结构设计的合理性与可行性。该设备可自主完成垄间除草、农药喷洒、路径规划、避障行走等无人化作业，实现一机多用，大幅降低田间作业人工成本与农药损耗，提升垄间管护作业效率与精度。测试与设计结果表明，小车结构紧凑、适配性强、运行稳定，可适配多种垄作农田复杂工况，契合智慧农业与绿色农业发展趋势，能够为中小型农田智能化垄间作业提供可靠的技术方案，具备较高的实用价值与推广前景。

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