作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共9张

SW三维图一套

摘要

该设计包括外骨骼助力机器人三维模型，CAD装配图、关键零部件图以及详细说明书，外骨骼机器人是一种穿戴式机械装置，该装置能够在恶劣工况下辅助人体实现平地和上下楼梯的搬运助力功能，减轻搬运人员的负重感，提高搬运的安全性。本设计开发一种以电机为驱动动力的穿戴式搬运助力外骨骼机器人，对其进行了人机工程分析和理论研究，并详细说明了该机器人的方案设计原理和关键零部件分析计算，设计出合理的理论模型，为机构正常运行提供了理论基础。这种外骨骼机器人采用轻质结构，可快速穿脱，其主要功能是稳定背部和腿部，并减少人体腰部和腿部等敏感区域的负荷，为搬运人员提供更多的机动性，提高工作效率，同时减少身体劳损。该设计模型和CAD图纸详细准确，说明书计算选型有理有据，可为您的设计提供有力参考。

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