作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共6张

摘要

本文以 4kg 级轻载荷六关节机械臂为研究对象，面向电子精密抓取等中小企业自动化场景开展整机设计。首先梳理智能制造背景下轻量机械臂国内外发展现状，明确轻量化、高精度、低成本设计目标；完成整机总体方案论证，对比气动、液压、电动驱动后选定伺服电机为动力源，搭配齿轮、蜗轮蜗杆、同步带组合传动方案。依次完成伺服电机选型、直齿轮、蜗轮蜗杆、同步带传动强度校核计算，验证各传动部件满足载荷与寿命要求。

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