作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共4张

SW三维图一套

摘要

原位：伸缩轴缩回，横轴位于载货台正前方，竖轴滑台高度使手爪高度正好位于工作凹槽中。 动作流程：原位时，按下启动按钮，机械手伸缩轴伸出至载货台，用时0.5s，竖轴上升至工作卡槽上极限位，伸缩轴缩回，到位后竖轴下降，件底边与仓库最底层平齐。通过横轴、竖轴运动到指定目标仓位前，然后伸缩轴运动把物料送入仓位，到位后，竖轴下降0.2cm，延迟0.5s，伸缩轴缩回。通过横轴、竖轴运动返回到原位，若下一物料已就位，则重复前面动作完成自动仓储。 零件尺寸40X30X50mm 横轴行程600mm 竖轴行程600mm 伸缩轴行程200mm

温馨提示:

1、题目前面的备注【字母数字编号】为本站整理分类的编号，与课题内容无关，请选题时忽视；

2、若题目上备注三维，则表示文件里包含三维源文件，由于三维组成零件数量较多，为保证预览截图的简洁性，本站将三维文件夹进行了打包。三维及CAD预览截图，均为本站电脑打开软件进行截图的，保证能够打开，下载原件超高清，下载后解压即可；

3、本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装Office2007。图纸软件为AutoCAD,PROE,UG,SolidWorks，CATIA等；

4、本站所有图文资料仅供用户学习参考，不作为任何商用或其他用途；
5、本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 不包修改，不支持退换，同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失；

6、 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。