作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共7张

SW三维图一套

摘要

本项目提供了桁架式三轴分拣机器人设计，包含XYZ三个直线运动自由度的详细设计内容。方案涵盖三维模型（含装配体与零件）、工程图纸以及规范的设计。重点阐述了带传动系统、滚珠丝杠传动机构以及末端夹爪的优化设计过程，各部件均经过力学计算与运动仿真验证。可作为同类机器人开发的参考范本，特别适用于物流分拣、轻工业装配等应用场景的机械设计借鉴。

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