作品包括：

Word设计说明书1份

有限元分析文件一份

SW三维图一套

摘要

包含三维零件，总装配体，论文，中期报告，开题报告等一系列材料。 本论文针对现代工业对伺服电机施力精确检测的需求，设计一款用于LZ - SW136型号四维力传感器的伺服施加力静态标定装置。首先阐述研究背景与现状，指出传统力检测技术在多维力测量中的局限性及研发新型检测装置的意义。在结构设计上，完成固定底座、传感器安装架以及各向力和扭矩施加装置的设计，通过对比液压、气动和电动缸加载方式，确定采用电动缸实现x、y、z向力施加，以电机 - 减速器 - 联轴器 - 扭转杆系统完成z向扭转力施加。基于量程要求，经力学计算选型伺服电机、减速器，并对联轴器进行校核。运用ANSYS Workbench对传感器安装架开展有限元分析，结果表明其在各工况下变形量与应力均处于安全范围，验证了结构设计的合理性。本研究成果为伺服电机施力检测提供了可靠方案，对推动力传感器检测技术发展及国产化进程具有重要意义，同时提出未来在智能化升级与结构优化等方面的改进方向。

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