作品包括：

Word设计说明书1份

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一套

摘要

随着我国老龄化越来越严重，老龄化每年正在按一定比例的增长，轮椅是年老体弱或者下肢带有伤残的人的出行代步工具，随着国家对无障碍设施的增多，轮椅的使用者活动范围正在逐渐扩大，但楼梯却成为轮椅行驶的限制，为了解决这一问题，需要研发一款功能全面，适用范围广，性价比高还能够有效的在楼梯等障碍物行走，从而减轻看护人员的劳动强度，提高老弱伤残患者的生活质量。目前市面上爬楼梯轮椅按照其传统方式可以分为三种，分别为步进支撑式，履带式和星轮式三种。 本次毕业设计设计了一款星轮式爬楼梯轮椅，该设计主要有伺服电机，联轴器，锥齿轮传动，差速器结构和行星架组成，该轮椅在遇到低于轮子高度的楼梯高度时，可以自行攀爬向上。此外，本设计还设计有差速装置，可以实现原地转向功能。 本设计还运用了三维辅助软件Solidworks对整个轮椅进行三维建模，实现了相关零部件的分析和三维装配，为爬楼梯轮椅各种性能提供了依据。

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