作品包括：

Word设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共9张

SW三维图一套

摘要

传统的光伏板清洁采用人工的清洁方式，工作强度大，整体效率较低，本次设计的光伏组件往复除尘装置主要由两大部分组成：底盘驱动机构、除尘机构，通过履带机构的设计方便在底面光伏站光伏板的空区来回移动，通过机械臂的升降和往复运动能实现清洁滚筒的往复运动，采用多自由度的形式，能够实现机械臂的各种角度的运动，从而更有效完成的除尘工作。履带机构采用电机作为驱动装置，通过合理的布局采用锥齿轮和圆柱齿轮进行传动，从而实现行驶。底座回转机构采用液压马达作为动力的输出装置，通过齿轮之间的传动实现输出回转中心的转动，从而实现手臂的旋转。机械臂机构主要分为三段，分别是大臂、中臂、小臂，机械手的驱动采用液压缸进行实现。清洁滚筒采用电机驱动，通过电机的转动从而实现清洁滚筒的转动。 通过SolidWorks软件设计三维模型，直观的展示了光伏组件往复除尘装置的结构。该光伏组件往复除尘装置可以很好地完成光伏组件清洁的任务，相对于传统的人工清洁方式具有高效率、安全及方便等特点。

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