作品包括：

Word设计说明书1份

开题报告一份

CAD版本图纸，共9张

摘要

本设计主要针对中小规格圆柱工件自动化装卡、拧紧的需求，研发了一款具备夹持与拧紧功能的电动拧紧卡爪。首先要明确设备设计要求、性能指标，经过对比分析来确定以伺服电机作为驱动装置，采用齿轮传动和同步带传动搭配的传动方案。之后展开核心结构设计，涵盖卡爪夹紧机构、卡爪盘旋转机构的选型与设计，完成楔形滑块、齿轮、传动轴、键等关键零部件的结构设计并进行强度校核。 同时进行联轴器、电机等核心部件的选型工作。利用SolidWorks软件完成所有零部件的三维建模、整机虚拟装配，通过干涉检查来保证各部件运动协调不冲突，还制作动画仿真来模拟设备完整工作流程，验证运动合理性。本设计达成了夹持与拧紧功能的一体化整合，设备结构紧凑、适配性良好，能够满足工业自动化装配场景的使用需求，为同类拧紧夹持设备设计提供了实践参考。

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