作品包括：

Word设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共17张

SW三维图一套

摘要

本次设计的题目是原木装卸机械手。液压操控臂的显著优势在于：具备连续可调的速度控制与宽广的调速幅度，可实现较低而稳定的转速。在进行迅速动作时，液压部件的动作所带动的惯性很小，因而加速能力出色，并能够高速度地反向转动。传动过程平顺，构造简捷，能够吸纳冲击力与振动，操作轻便，便于自动化控制的实施，并且容易做到标准化、系列化及广泛通用。 本次设计的主要参数是抓取力300kg，它属于小型液压机械手，主要设计机械手的工作装置，本次设计采用SW软件完成对整体结构的建模，避免设备出现干涉，并采用ANSYS有限元分析软件对关键零部件进行校核分析，保证强度满足要求。

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