作品包括：

Word设计说明书1份

任务书一份

开题报告一份

CAD版本图纸，共11张

SW三维图一套

摘要

本研究研究了煤矿地下巡检机器人的结构设计。考虑到煤矿井下环境的复杂性和高风险，设计了一种能适应该环境的巡检机器人结构，通过机器人的使用可以降低人工巡检的风险，提高巡检的效率。 本次设计的巡检机器人主要分为行走系统、回转系统、俯仰系统三大部分组成，行走系统采用履带式驱动，增强了机器人在狭窄通道及复杂环境中的灵活性与稳定性，同时确保了巡检的效率与安全性。该巡检系统结合了回转机构和俯仰机构，该俯仰系统使用蜗轮蜗杆装置来调节检测摄像头的俯仰运动，而回转部分则通过电机与齿轮配合实现摄像头的旋转。多种机构的组合能够有效应对煤矿井下的巡查任务，提升工作效率，降低巡检人员的安全风险。

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