作品包括：

Word设计说明书1份

开题报告一份

CAD版本图纸，共8张

SW三维图一套

摘要

丘陵地区的地形复杂，坡度较大，传统的修剪工具往往难以高效地完成作业。开发适合丘陵地区的修剪装置，可以更好地适应这种特殊的地理条件，提高修剪效率。查阅资料可知柑橘树的高度约为2米，本次设计的整体方案为移动机构采用车体的形式，车体地底盘机构采用高位越野轮胎的形式。前进方向侧边两组轮胎安装动力电机和转向电机，实现整机前进和转向的灵活性。整体液压系统配合机械臂，机械臂的末端安装剪切式刀具，多组液压系统的配合实现对柑橘树的全方位修剪。车体表面安装横向移动平台，采用液压缸进行控制，从而实现车体静止不动的情况下能带动机械臂做横向的位移。从本次设计的整体来看，柑橘修剪机能涵盖 X、Y、Z三个方向的修剪作业工作，确保修剪柑橘树枝的全面性。

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